СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
НАУЧНАЯ БИБЛИОТЕКА
ИНФОРМАЦИОННО - БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ ОТДЕЛ

Исполнительные механизмы
 (в системах регулирования).
 Сервопривод.
Следящий привод. 
Ч. 2

Научно-вспомогательный список

Севастополь 2013

     Вниманию читателей представлена вторая часть библиографического списка «Исполнительные механизмы (в системах регулирования), сервопривод, следящий привод», которая является логическим продолжением первой части.
     Для удобства работы список разделен на 2 части: первая часть содержит библиографические описания книг (22), вторая – прикладных статей по указанной тематике (86), опубликованных на русском и украинском языках.
     Внутри разделов библиографические описания расположены в алфавитном порядке авторов/заглавий и выполнены по ГОСТ 7.1 – 2006 «Библиографическая запись, Библиографическое описание. Общие требования и правила составления»
     Для более полного раскрытия содержания книг и статей список частично аннотирован.

Книги

1.    Автоматизація у промисловості:  практикум : навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл., які навчаються за напрямом підготов. "Автоматизація і комп'ют.-інтегр. технології" / Є. В. Пашков [и др.] ; ред. Є. В. Пашков ; Севастоп. нац. техн. ун-т. - Севастополь : Вид-во Севастоп. нац. техн. ун-ту. - 2010
Ч. 3 : Автоматизований електропривод і моделювання  механотронних модулів руху. - 2011. - 226 с. : іл. - Список скор.: с. 6. - Бібліогр.: с. 224 (17 назв). (Шифр 681.587.357(075.8)/А 22)
Экземпляры: всего:22 

2.    Автоматизация в промышленности  : практикум : учеб. пособие для студ. вузов, обуч. по напр. подготовки  "Автоматизация и компьютер.-интегрир. технологии"  / Е. В. Пашков [и др.] ; ред. Е. В. Пашков ; науч. ред. В. К. Маригодов ; Севастоп. нац. техн. ун-т. - Севастополь : Изд-во Севастоп. нац. техн. ун-та. - 2010
Ч. 3 : Автоматизированный электропривод и моделирование механотронных модулей движения. - 2011. - 226 с. : ил. - Список сокр.: с. 6. - Библиогр.: с. 224 (17 назв.). (Шифр 681.587.357(075.8)/А 224)
Экземпляры: всего:90 

3.    Выжигин А. Ю. Гибкие производственные системы : учеб. для студ. вузов, обуч. по направлению 200100 - Приборостроение и спец. 200107 - Технология приборостроения / А. Ю. Выжигин. - М. : Машиностроение, 2009. - 288 с. : ил. - (Для вузов). - Библиогр.: с. 285-286 . (Шифр 658.52.011.56.012/В 924)
Экземпляры: всего:1 

4.    Гальперин М. В. Автоматическое управление : учеб. для студ. образоват. учреждений сред. проф. образования, обуч. по гр. спец. "Приборостроение", "Электроника и микроэлектроника, радиотехника и телекоммуникации", "Автоматизация и управление", "Информатика и вычислительная техника" / М. В. Гальперин. - М. : Форум : Инфра - М, 2010. - 224 с. : ил. - (Профессиональное образование). - Список сокр.: с. 5-7. - Библиогр.: с. 216-218 (30 назв.). (Шифр 681.51(075.8)/Г 175)
Экземпляры: всего:1 

5.    Грабко В. В. Технічне діагностування автоматичних аналогових керуючих пристроїв електропривода : монографія / В. В. Грабко, С. М. Бабій ; М-во освіти і науки України, Вінниц. нац. техн. ун-т. - Вінниця : Вид-во Вінниц. нац. техн. ун-ту, 2010. - 108 с. : іл. - Бібліогр.: с. 90-104. (Шифр 681.587.72/Г 75)
Экземпляры: всего:1 

6.    Електропривод : підруч. для підготов. фахівців у вищ. аграр. навч. закл. освіти II - IV рівнів акредитації зі спец. "Енергетика с.-г. вир-ва" / Ю. М. Лавріненко [и др.] ; ред. Ю. М. Лавріненко. - К. : Ліра - К, 2009. - 504 с. : іл. - Бібліогр.: с. 498-499. - Предм. покажч.: с. 500-503. (Шифр 62-83(075.8)/Е 50)
Экземпляры: всего:1 

7.    Каганов В. И. Радиоэлектронные системы автоматического управления. Компьютеризированный курс : учеб. пособие для студ. вузов, обуч. по напр. подготовки "Радиотехника" / В. И. Каганов. - М. : Горячая линия - Телеком, 2009. - 432 с. : ил. - (Специальность). - Библиогр.: с. 424-428. (Шифр 621.37/.39(075.8)/К 129)                                                                                     Экземпляры: всего:1 

8.  Москаленко В. В. Системы автоматизированного управления электропривода : учеб. для студ. сред. спец. учеб. заведений, обуч. по спец. "Монтаж, наладка и эксплуатация электрооборудования промышленных и гражданских зданий" / В. В. Москаленко. - М. : ИНФРА - М, 2010. - 208 с. : ил. - (Среднее профессиональное образование). - Библиогр.: с. 206-207 (32 назв.). (Шифр 62-83(075.8)/М 82)                                                    Экземпляры: всего:1 

9.    Національний університет "Львівська політехніка".
Вісник Національного університету "Львівська політехніка" : зб. наук. пр. / М-во освіти і науки, молоді та спорту України, Нац. ун-т "Львів. політехніка". - Львів : Вид-во Львів. політехніки. - 1964. - ISSN 0321-0499
№ 730 : Динаміка, міцність та проектування машин і приладів / ред. І. В. Кузьо. - 2012. - 140 с. : іл. - Бібліогр. наприкінці ст. (Шифр 06/Н 35)
                                                                                              Экземпляры: всего:1 

10.    Національний університет "Львівська політехніка".
Вісник Національного університету "Львівська політехніка" : зб. наук. пр. / М-во освіти і науки, молоді та спорту України, Нац. ун-т "Львів. політехніка". - Львів : Вид-во Львів. політехніки. - 1964. - ISSN 0321-0499
№ 736 : Електроенергетичні та електромеханічні системи / ред. О. Ю. Лозинський. - 2012. - 160 с. : іл. - Бібліогр. наприкінці ст. (Шифр 06/Н 35)
                                                                                             Экземпляры: всего:1 

11.    Неменко А. В. Механические компоненты электропривода машин: расчет и проектирование : учеб. пособие для студ. вузов, обуч. по спец. "Судовождение и энергетика судов" / А. В. Неменко ; Севастоп. нац. техн. ун-т. - Севастополь : Изд-во Севастоп. нац. техн. ун-та, 2009. - 308 с. : ил. - Библиогр.: с. 154-155 (40 назв.). (Шифр 62-83(075.8)/Н 501)                                     Экземпляры: всего:62 

12.   Неменко, О. В. (канд. техн. наук, доц.). Механічні компоненти електроприводу машин: розрахунок і проектування : навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл., які навч. за спец. "Судноводіння та енергетика суден" / О. В. Неменко ; Севастоп. нац. техн. ун-т. - Севастополь : Вид-во Севастоп. нац. техн. ун-ту, 2009. - 308 с. : іл. - Бібліогр.: с. 155-156. (Шифр 62-83(075.8)/Н 50)                 Экземпляры: всего:7 .

13. "Проблеми підвищення ефективності електромеханічних перетворювачів в електроенергетичних системах", Міжнар. наук.-техн. конф. (2012 р. ; Севастополь). 
Міжнародна науково-технічна конференція "Проблеми підвищення ефективності електромеханічних перетворювачів в електроенергетичних системах", 17-20 верес.; 2012 р. = Проблемы повышения эффективности электромеханических преобразователей в электроэнергетических системах: матеріали конф. / М-во освіти і науки, молоді та спорту України, Севастоп. нац. техн. ун-т ; [наук. ред. А. М. Дегтярьов] ; [ред. А. П. Фалалєєв [и др.]. - Севастополь : Изд-во Севастоп. нац. техн. ун-та, 2012. - 204 с. : il. - Бібліогр. наприкінці ст. (Шифр 621.314.26(06)/П 781)                                                                                                                                                                                                                                                                                        Экземпляры: всего: 1.
 
14.  "Прогресивні напрямки розвитку машиноприладобудівних галузей і транспорту", Міжнар. наук.-техн. конф. студ., асп. та молодих вчених (2011 г. ; Севастополь). 
Міжнародна науково-технічна конференція студентів, аспірантів і молодих вчених "Прогресивні напрямки розвитку машиноприладобудівних галузей і транспорту", 17-19 трав., 2011 р. = Прогрессивные направления развития машиноприборостроительных отраслей и транспорта: матеріали конф. / М-во освіти і науки, молоді та спорту України, Севастоп. нац. техн. ун-т ; ред. В. В. Севріков. - Севастополь : Вид-во Севастоп. нац. техн. ун-ту, 2011. - 362 с. : іл. - Бібліогр. наприкінці ст. (Шифр 621(063)/П 78)                            Экземпляры: всего:2 

15.  "Прогресивні напрямки розвитку машиноприладобудівних галузей і транспорту", Міжнар. наук.-техн. конф. студ., асп. та молодих вчених (2012 р. ; Севастополь). 
Міжнародна науково-технічна конференція студентів, аспірантів и молодих вчених "Прогресивні напрямки розвитку машиноприладобудівних галузей і транспорту", 17-19 трав., 2012 р. = Прогрессивные направления развития машиноприборостроительных отраслей и транспорта = Progressive Directions of Development of Machine-Instrument-Building Branches and Transport : матеріали конф. / М-во освіти і науки, молоді та спорту України, Севастоп. нац. техн. ун-т ; ред.: В. Я. Копп, А. П. Фалалеєв. - Севастополь : Вид-во Севастоп. нац. техн. ун-ту, 2012. - 212 с. : іл.. - Бібліогр. наприкінці ст. (Шифр 621(063)/П 78)
                                                                                              Экземпляры: всего: 1.
16.    Промислові мережі та інтеграційні технології в автоматизованих системах : навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл. / О. М. Пупена [и др.] ; М-во освіти і науки України, Нац. ун-т харч. технологій. - К. : Ліра - К, 2011. - 552 с. : іл. - Бібліогр.: с. 546-550. (Шифр 658.52 : 004.7(07/П 81)
Экземпляры: всего:1 

17.    Севастопольский национальный технический университет.
Вестник Севастопольского государственного технического университета : сб. науч. тр. / Севастоп. нац. техн. ун-т. - Севастополь : Изд-во Севастоп. нац. техн. ун-та. - 1995
Вып. 95 : Автоматизация процессов и управление. - 2009. - 200 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. (Шифр 06/С 28)
Экземпляры: всего:5 

18.    Севастопольский национальный технический университет. 
Разработка методики построения мехатронных модулей движения технологического оборудования машиностроения на базе пневмо- и электроприводов : отчет о НИР / М-во образования и науки Украины, Севастоп. нац. техн. ун-т ; начальник нис В. П. Поливцев ; рук. нир А. Н. Круговой. - Севастополь, 2011. - 126 л. : ил. - Библиогр.: с. 87-88. (Шифр 621.865(06)/С 28)
Экземпляры: всего:1 

19.  "Управління, автоматизація та навколишнє середовище", Міжнар. наук.-техн. конф. (3 ; 2012 р. ; Севастополь). 
3-я Міжнародна науково-технічна конференція "Управління, автоматизація та навколишнє середовище", 14-17 трав., 2012 р. = Управление, автоматизация и окружающая среда = Control, Automation and Environment : матеріали конф. / М-во освіти і науки, молоді та спорту України, Севастоп. нац. техн. ун-т ; наук. ред. О. Т. Барабанов ; ред. Є. В. Пашков [и др.]. - Севастополь : Вид-во Севастоп. нац. техн. ун-ту, 2012. - 320 с. - Бібліогр. наприкінці ст. (Шифр 681.5(063)/У 677 Экземпляры: всего:1 

20.  "Управління, автоматизація та навколишнє середовище", Міжнар. наук.-техн. конф. (2011 р. ; Севастополь). 
Міжнародна науково-технічна конференція "Управління, автоматизація та навколишнє середовище", 25-28 квіт., 2011 р. = Управление, автоматизация и окружающая среда = Control, Automation and Environment : матеріали конф. / М-во освіти і науки, молоді та спорту України, Севастоп. нац. техн. ун-т ; наук. ред. О. Т. Барабанов. - Севастополь : Вид-во Севастоп. нац. техн. ун-ту, 2011. - 304 с. (Шифр 681.5(063)/У 67)                                              Экземпляры: всего:1 

21.  Черпаков Б. И. Технологическое оборудование машиностроительного производства : учеб. для студ. образоват. учреждений сред. проф. образования / Б. И. Черпаков, Л. И. Вереина. - Изд. 3-е, испр. - М. : Академия, 2010. - 416 с. : ил. - (Среднее профессиональное образование). - Список сокр.: с. 5-6. - Библиогр.: с. 409-410 (27 назв.). (Шифр 621.9.06-229(075)./Ч-498)
Экземпляры: всего:1 

22.    Шишмарев В. Ю. Автоматизация технологических процессов : учеб. пособие для студ. образоват. учреждений сред. проф. образования / В. Ю. Шишмарев. - 5-е изд., стер. - М. : Академия, 2009. - 352 с. : ил. - (Среднее профессиональное образование). - Библиогр.: с. 346-347 (21 назв.). (Шифр 658.52.011.56(075)/Ш 657)
Экземпляры: всего:1 

Статьи

1.    Автоматизированная система управления стендом для динамических испытаний пневматических шин / В. Роженцев [и др.] // Современные технологии автоматизации. - 2009. - N 1. - С. 36-43 : табл., схема, фото. - Библиогр. в конце ст. 
Описана система управления обкаточным стендом для динамических испытаний пневматических шин. Для управления скоростью вращения бегового барабана использован асинхронный следящий электропривод, для нагружения испытываемой шины применен следящий электрогидравлический привод, что в совокупности обеспечивает высокую точность регулирования заданной скорости вращения бегового барабана и нагрузки на испытываемую шину.

2.    Автоматизированный стенд для испытаний уплотнений автомобильных агрегатов  / Л. С. Шкурко [и др.] // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2012. - N 5. - С. 25-30 : схема. - Библиогр. в конце ст. (5). 
Представлены конструкция разрабатываемого стенда и его основных систем, возможности применения стенда для оценки герметичности агрегатов автомобилей.

3.    Алексеенко Т. А. Частотно-регулируемый электропривод скиповой лебёдки доменной печи / Т. А. Алексеенко, В. Ф. Каретников, В. А. Карташов // Электротехника. - 2010. - N 12. - С. 31-36 : рис. - Библиогр. в конце ст. 
Изложены результаты разработки и внедрения автоматизированных частотно регулируемых приводов скиповой лебёдки доменной печи. Рассмотрены схемы резервирования электроуправления скиповой лебёдки, особенности режима торможения электропривода.

4.    Анненков А. Н. (д-р техн. наук). Проектирование и технология изготовления микроэлектромеханических устройств  / А. Н. Анненков, В. Я. Беспалов, А. И. Шиянов // Электричество. - 2012. - N 12. - С. 51-56. - Библиогр. в конце ст. (14). 
Указаны направления развития теории и создания методики расчета микроэлектромеханических преобразователей (МЭМП) энергии, перечислены основные этапы технологического процесса производства статорных и роторных обмоток МЭМП на основе микролитографии.

5.    Аршон Б. И. Разработка антенного привода для сверхширокополосного радарного комплекса Хэйстек, формирующего радиоизображения спутников / Б. И. Аршон // Радиотехника XXI век. - 2010. - N 10. - С. 101-102. - Библиогр. в конце ст. (2). 
Приведены материалы по разработке и ожидаемым характеристикам следящей системы для антенны создаваемого около Бостона, США, радара “Хэйстек” c полосой частот 92…100 ГГц.

6.  Асанов А. З. Аналитический синтез многосвязного регулятора квазиадаптивной системы управления / А. З. Асанов, Д. Н. Демьянов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - N 2. - С. 12-17. - Библиогр. в конце ст. (7)
Приводится решение задачи аналитического синтеза многосвязного регулятора автоматической системы с эталонной моделью. Формулируются условия, выполнение которых гарантирует ее устойчивость и физическую реализуемость. Решение задачи основывается на применении технологии вложения.

7.  Бабичев С. А. Автоматизированная система безопасности электроприводных газоперекачивающих агрегатов / С. А. Бабичев, О. В. Крюков, В. Г. Титов // Электротехника. - 2010. - N 12. - С. 24-31 : табл., рис. - Библиогр. в конце ст. (10). 
Предложена универсальная система мониторинга технического состояния электроприводных газоперекачивающих агрегатов. Обоснована необходимость контроля основных параметров статорной обмотки двигателя. Разработаны методические, аппаратные и алгоритмические средства для оперативной диагностики двигателей большой мощности.

8.    Батищев Д. В. Проектирование электромагнитных приводов с заданной виброустойчивостью / Д. В. Батищев, А. В. Павленко // Известия ВУЗов. Сер, Электромеханика. - 2010. - N 6. - С. 36-43 : рис., схема, граф. ; Известия ВУЗов. Сер, Электромеханика. - 2011. - N 1. - С. 40-48 : рис., схема, граф. ; N 2. - С. 28-33 : схема, фото, граф. - Библиогр. в конце ст. (14). 
Рассмотрены вопросы проектирования электромагнитных приводов с заданной виброустойчивостью. Предложены математические модели для расчета характеристик приводов с учетом воздействия вибрации. Исследовано влияние вибрации на динамические характеристики электромагнитного привода.

9.  Безусская А. А. Принципы моделирования многодвигательных электроприводов / А. А. Безусская, А. В. Павлов // Вісник Сумського державного університету. Серия, Технічні науки. - 2008. - N 1. - С. 166-176 : рис. - Библиогр. в конце ст. 
В данной статье описаны исследования многодвигательных электроприводов и результаты моделирования, проведенные в среде Simulink MATLAB, в случае для двух- и трехдвигательной систем электропривода с общим источником питания. Также получены общие закономерности для данной обобщенной математической модели в виде структурной схемы в векторной форме для электропривода с n-ым количеством двигателей.

10.    Белоусов Б. Н. (д-р техн. наук). О проблеме создания наземных тягово-транспортных средств с мехатронными системами / Б. Н. Белоусов // Автомобильная промышленность. - 2012. - N 1. - С. 22-24. 
Рассматриваются методологические проблемы, сопровождающие процесс современного этапа развития конструкции наземных тягово-транспортных средств (ТТС), качественного изменения их структуры и состава основных силовых устройств, интеграции электронных, электрических, гидравлических, пневматических и механических элементов, а также существенное повышение роли электроники и систем управления, то есть широкое внедрение мехатронных модулей в конструкцию автомобиля.

11.    Беляев Л. В. Математическая модель динамики мехатронного модуля искусственного сердца / Л. В. Беляев, А. Б. Иванченко, А. В. Жданов // Биомедицинская радиоэлектроника. - 2012. - N 6. - С. 9-13 : схема, a-граф., a-табл. - Библиогр. в конце ст. 

12.    Березин С. Я. (д-р техн. наук). Управление устойчивостью положения инструмента или крепежной детали в начальный момент сопряжения / С. Я. Березин, М. И. Охрименко // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2012. - N 3. - С. 6-10 : схема, фото. - Библиогр. в конце ст. (6). 
Описан процесс управления режимом наживления. Представлена схема завинчивающей головки и процесса сопряжения с силовыми и скоростными параметрами, а также структура системы управления мехатронным завинчивающим модулем.

13.    Борисенко В. Ф. Энергосберегающее управление насосными станциями с возможностью демпфирования гидроудара / В. Ф. Борисенко, В. Н. Хоменко // Энергосбережение. - 2009. - N 1. - С. 17-20 : схема, граф. - Библиогр. в конце ст.
Система регулирования напора насосной станции должна обеспечивать его стабилизацию в диктующих точках сети, а также ослабление действия возможных гидроударов. Статья посвящена рассмотрению системы управления электроприводом на базе привода по системе "преобразователь частоты - асинхронный электродвигатель", позволяющей осуществить демпфирование гидравлического удара.

14.  Боровик В. Г. Синтез компенсирующего устройства в нелинейной инвариантной системе автоматизированного электропривода / В. Г. Боровик // Вісник Одеського національного морського університету : зб. наук. пр / М-во освіти і науки України, Одес. нац. мор. ун-т. - Одеса : Вид-во ОНМУ, 2009. - Вип. 27. - С. 132-138 : схема. - Библиогр. в конце ст. (2)
Изложен обобщенный метод синтеза компенсирующего устройства, позволяющий ввести дополнительную обратную связь в системе автоматизированного электропривода для обеспечения инвариантности скорости проталкивания слитков по поду методической печи в зависимости от силы сопротивления движению.

15.    Брискин Е. С. (д-р физ.-мат. наук, проф.). О статически устойчивой походке шагающей машины с тремя сдвоенными ортогонально-поворотными движителями  / Е. С. Брискин, А. В. Малолетов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - N 7. - С. 22-27 : рис. - Библиогр. в конце ст. (7). 
Рассматривается модульная шагающая машина "Ортоног", допускающая реконфигурацию своей кинематической схемы. Описываются допустимые походки и стили движения. Вводятся критерии запаса статической устойчивости: площадь области устойчивости и кратчайшее расстояние от геометрического центра корпуса до границ опорного многоугольника. Решается задача определения параметров регулярной полноопорной походки машины с использованием трех сдвоенных движителей, обеспечивающей прямолинейное поступательное движение корпуса с максимально возможным запасом статической устойчивости.

16.  Бронников А. М. (д-р техн. наук). Локализация непосредственно ненаблюдаемых отказов бортовых систем на основе смешанных направленных графов  / А. М. Бронников, Д. В. Морозов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - N 1. - С. 62-66 : рис., табл. - Библиогр. в конце ст. (7). 
Решается задача поиска места отказа бортовых систем по функциональным проявлениям. Для решения задачи используется способ локализации непосредственно не наблюдаемых отказов на основе смешанных направленных графов. В качестве примера рассматривается решение задачи определения места отказа в авиационном электрогидравлическом приводе с блоком управления и контроля.     

17. Бушуев В. В. (д-р техн. наук). Особенности проектирования высокоскоростных мотор-шпинделей приводов главного движения металлорежущих станков сверлильно-фрезерно-расточной группы / В. В. Бушуев, В. В. Молодцов // Технология машиностроения. - 2012. - N 1. - С. 27-31 : табл., схема. - Библиогр. в конце ст. (11). 
Рассмотрены особенности конструкции высокоскоростных мотор-шпинделей (ВМШ) приводов главного движения и основные подсистемы ВМШ. Приведены некоторые требования к станкам сверлильно-фрезерно-расточного типа при использовании ВМШ, а также особенности их установки и эксплуатации.

18.    Быстров Л. Г. Методика оценки работоспособности элементов бортовых систем управления летательных аппаратов в условиях произвольных входных возмущающих воздействий  / Л. Г. Быстров, А. А. Попов, Д. П. Тетерин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - N 12. - С. 56-61 : схема, a-табл. - Библиогр. в конце ст. 
Представлена методика оценки работоспособности бортовых систем управления летательных аппаратов в режиме времени, близком к реальному, использующая оригинальные подходы к решению задач текущей пассивной параметрической идентификации динамических характеристик элементов систем и их математическому моделированию с использованием вычислительных средств.

19.    Вдовин В. В. Адаптивный наблюдатель координат для бездатчикового магнитоэлектрического синхронного электропривода / В. В. Вдовин, В. В. Панкратов // Известия ВУЗов. Сер, Электромеханика. - 2012. - N 6. - С. 70-74 : рис. - Библиогр. в конце ст. (2). 
Представлены структура и процедура синтеза глобально устойчивого адаптивного наблюдателя координат для применения в бездатчиковых системах электропривода на базе магнитоэлектрического синхронного двигателя.
20.    Гайдук А. Р. (д-р техн. наук, проф.). Управление нелинейными объектами с компенсацией неопределенного возмущения  / А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - N 1. - С. 2-8 : рис. - Библиогр. в конце ст. (17). 
Предлагается новый адаптивный метод синтеза управления нелинейным объектом с идентификацией внешнего неопределенного возмущения и его компенсацией. Предполагается, что уравнения объекта представлены в управляемой форме Жордана. Нелинейное устройство управления включает наблюдатель состояния эквивалентной системы, адаптивный идентификатор возмущения и формирователь нелинейного управления. Приводится численный пример синтеза.

21.    Ганджа С. А. (канд. техн. наук). Программный комплекс для оптимального проектирования вентильных электрических машин с аксиальным магнитным потоком  / С. А. Ганджа // Известия ВУЗов. Сер, Электромеханика. - 2012. - N 4. - С. 11-15 : рис. - Библиогр. в конце ст. (6). 
Описан программный комплекс проектирования электроприводов на базе вентильных электрических машин с аксиальным зазором, в котором используется многоуровневая оптимизация для широкого класса конструктивных модификаций. Комплекс ориентирован на сквозную технологию проектирования электроприводов этого класса.  

22.    Гданский Н. И. Управление системами с двумя степенями свободы на основе прогнозирования приведенной нагрузки / Н. И. Гданский, А. В. Карпов, В. Г. Самойлов // Машиностроитель. - 2011. - N 8. - С. 49-53 : рис. - Библиогр. в конце ст. 
В статье рассмотрено управление объектами, имеющими две степени свободы, на основе прогнозированием внешней нагрузки. Даны модели нагрузки нулевого и первого порядков, а также метод совместного построения модели нагрузки по обеим координатам.

23.  Герман-Галкин С. Г. Исследование активного полупроводникового преобразователя в среде Matlab-Simulink / С. Г. Герман-Галкин, С. В. Гаврилов // Электротехника. - 2011. - N 4. - С. 51-56 : рис., граф. - Библиогр. в конце ст. (11). 
Разработана методика создания моделей активного полупроводникового преобразователя(АП) в среде Matlab Simulink при проектировании вентильного моментного электропривода (ВМЭП). Активный полупроводниковый преобразователь в ВМЭП выполняет роль вторичного источника питания. Дано математическое описание АП по «гладкой» составляющей и проведено исследование его статических характеристик. Рассмотрены различные варианты построения систем управления АП.

24.  Глобально-устойчивый адаптивный наблюдатель для систем общепромышленного асинхронного электропривода / В. В. Панкратов [и др.] // Электротехника. - 2011. - N 6. - С. 42-46 : рис., граф. - Библиогр. в конце ст. (4).
Предложены структура и методика параметрического синтеза адаптивного наблюдателя, формально устойчивого во всей плоскости механических характеристик электропривода и позволяющего идентифицировать электрическую частоту вращения ротора, опорный вектор потокосцеплений и активное сопротивление статора двигателя. Приведены некоторые результаты моделирования общепромышленного электропривода с разработанным алгоритмом идентификации.

25.    Головин В. Ф. (канд. техн. наук, доц.). Биомехатроника в медицинской робототехнике  / В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Вж. Журавлев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - N 12. - С. 45-48 : рис. - Библиогр. в конце ст. - 
Рассматривается новое концептуальное направление — биомехатроника, причем в качестве объектов предлагается рассматривать медицинские роботы, содержащие биомехатронные компоненты. Приводятся примеры таких медицинских роботов (Lokomat, Da Vinci, Cyberknife, MSIU, Paul), особенностью которых является наличие активных взаимодействующих компонентов: врача, робота, пациента. Обозначена проблема подготовки специалистов, которые будут развивать и обслуживать объекты биомехатроники.  

26.  Григорьев С. Н. (д-р техн. наук, проф.). Современное состояние и перспективы развития промышленной робототехники  / С. Н. Григорьев, А. Г. Андреев, С. П. Ивановский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - N 1. - С. 30-34 : рис. - Библиогр. в конце ст. (14). 
Дан обзор современного технического уровня промышленной робототехники, показано ее сегодняшнее место в мировом производстве и перспективы на будущее. Представлены стратегические направления исследований и планы ведущих европейских разработчиков промышленной робототехники.

27.    Гринченков В. П. (канд. техн. н., доц.). Электромагнитные приводы с возвратно-поступательным и возвратно-вращательным принципом действия для клапанов / В. П. Гринченков, И. А. Павленко // Известия ВУЗов. Сер, Электромеханика. - 2009. - N 4. - С. 51-57 : рис. - Библиогр. в конце ст. 
Рассматриваются принципы построения и конструкции электромагнитных приводов, обеспечивающих заданные динамические параметры при управлении клапанами с возвратно-поступательным и возвратно-вращательным принципом действия.

28.    Грязин Д. Г. (д-р техн. наук). Исследование кинематической схемы стенда для воспроизведения угловых колебаний  / Д. Г. Грязин, А. Б. Чекмарев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - N 9. - С. 61-66 : рис. - Библиогр. в конце ст. (5). - 
Рассматриваются вопросы проектирования испытательного стенда, поворотная платформа которого приводится в угловое колебательное движение путем преобразования линейного возвратно-поступательного перемещения подвижной катушки управления электромагнитного привода. Обосновывается выбор кинематической схемы стенда, приводится описание функциональной схемы. Предлагается анализ влияния размеров и формы конструктивных элементов на точностные и динамические характеристики стенда.

29.   Гусев Н. В. Разработка и исследование синхронного сервопривода рулевого механизма летательного аппарата / Н. В. Гусев, А. С. Каракулов, В. В. Кауцман, Амр Рефки // Электричество. - 2012. - N 6. 
Статья посвящена вопросам разработки и исследования системы управления автоматизированного синхронного сервопривода с интегрированным контроллером движения. приводятся математическое описание модели сервопривода и ее реализация в среде Matlab.

30.    Даровских В. Д. (к.т.н., доц.). Гидропривод мехатронного оборудования и его динамические свойства / В. Д. Даровских // Техника машиностроения. - 2009. - N 1. - С. 2-10 : граф., рис., табл., схема
Показаны новые конструкции гидроприводов систем автоматизации и выполнены динамические расчеты параметров оригинального гидропривода мехатронного технологического оборудования.

31.  Даровских В. Д. (канд. техн. наук, доц.). Организация управления мехатронной робототехникой через ее системные свойства / В. Д. Даровских // Машиностроитель. - 2010. - N 6. - С. 38-51 : схема, граф., табл., рис. 
Показаны факторы, препятствующие прогрессу в создании системных проектов, заданы цели и принципы концептуальных изменений в основах проектирования, требующие формирования гомогенной индустрии на интеллектуальных мехатронных модулях с робототехническими устройствами, организованных в многосвязные структуры управления, которые решены в виде способов изменения их поведения и эволюции. 

32.  Денисов В. А. Управление линейным электроприводом малых перемещений / В. А. Денисов, А. В. Бочкарёв // Электротехника. - 2011. - N 2. - С. 16-19 : схема, граф. - Библиогр. в конце ст. (4). 
Рассмотрены структура и синтез модального регулятора линейного электропривода малых перемещений на основе соленоидного двигателя. Приведены результаты применения разработанного подхода к расчёту регулятора системы электропривода поперечной подачи резца токарного станка.

33.    Джашитов В. Э. (д-р техн. наук, проф.). Гироскопический тренажер с переменным кинетическим моментом: автоматизированный анализ и управление  / В. Э. Джашитов, В. М. Панкратов, А. В. Голиков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - N 9. - С. 66-70 : рис. - Библиогр. в конце ст. (7). 
Построена и исследована нелинейная математическая модель специализированного гироскопического тренажера для рук, применяемого в медицинской и спортивной практике. Разработано поддерживающее программное обеспечение. На основе аналитического и автоматизированного численного анализа полученных динамических уравнений движения осуществлен выбор параметров тренажера и необходимых управляющих воздействий, обеспечивающих существенное увеличение его переменного кинетического момента. Выработаны практические рекомендации по управлению тренажером.     

34.  Епишкин А. Е. Взаимосвязанные электромеханические системы четырехроторных вибрационных установок / А. Е. Епишкин, В. М. Шестаков // Электричество. - 2011. - N 2. - С. 64-68 : схема, граф. - Библиогр. в конце ст. (5). 
Предложены рациональные структуры механической части четырехроторных вибрационных установок (ВУ). Разработано математическое описание электромеханических систем (ЭМС), определены способы оптимизации динамики взаимосвязанных автоматических систем, обеспечивающие получение управляемых пространственных колебаний платформы. Выполнено имитационное моделирование ЭМС ВУ в заданном диапазоне квазиустановившихся режимов, подтвердившее эффективность применения установок в промышленности и на испытательных стендах.

35.    Ефанов В. Н. (д-р техн. наук, проф.). Стабилизация нелинейной системы управления в заданной области пространства состояний  / В. Н. Ефанов, Д. Ф. Муфаззалов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - N 8. - С. 7-13 : рис. - Библиогр. в конце ст. (10). 
Предложен метод стабилизации нелинейной системы управления в заданной области пространства состояний. Метод базируется на использовании концепции сверхустойчивости применительно к линеаризованной интервальной модели исходной нелинейной системы.

36.   Ефремов И. А. Система управления искусственным сердцем / И. А. Ефремов, А. В. Жданов, В. В. Морозов // Биомедицинская радиоэлектроника. - 2012. - N 6. - С. 4-8 : табл., s-схема, a-граф., a-фото. - Библиогр. в конце ст. 

37.   Задорожний Н. А. Выбор параметров электромеханической системы дебалансного вибровозбудителя для вибростабилизирующей обработки / Н. А. Задорожний, А. И. Дрыга, А. Н. Беш // Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні : укр. міжвідом. наук.-техн. зб. / М-во освіти і науки України, Нац. ун-т "Львів. політехніка". - Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2006. - Вип. 40. - С. 112-116 : схема, граф. - Библиогр. в конце ст. (6)
Приведены результаты исследования амплитудных частотных характеристик электропривода дебалансной системы вибровозбудителя по обобщенным параметрам, которое характеризует электромеханическую систему. Получены аналитические зависимости параметров электропривода, которые обеспечивают демпфирование вынужденных колебаний и его высокое быстродействие.

38.   Захаров П. А. Методология инвариантного управления агрегатами компрессорных станций при случайных воздействиях / П. А. Захаров, О. В. Крюков // Известия ВУЗов. Сер, Электромеханика. - 2009. - N 5. - С. 64-70 : схема, граф. - Библиогр. в конце ст. (5). 
Рассмотрены особенности функционирования электрооборудования компрессорных станций в условиях многофакторного воздействия случайных возмущений. Представлена методика реализации инвариантного управления электроприводами в рамках АСУ ТП, обеспечивающая учет и компенсацию возмущений различного характера. Приведен пример расчета регрессионных уравнений для управления аппаратами воздушного охлаждения газа и результаты статистических исследований методами теории планирования эксперимента.

39.    Зементов О. Автоматизированное управление участком делительных ножниц стана 2800 ОАО "Уральская сталь" / О. Зементов // Современные технологии автоматизации. - 2011. - N 1. - С. 84-87 : рис., фото. 
В статье приведено описание объекта управления - участка делительных ножниц стана 2800, рассмотрены задачи автоматизированного управления, а также рассказано об аппаратной реализации на базе технических средств фирмы Siemens. Внедрение представленной системы управления позволило обеспечить требуемую производительность участка в рамках проводимой реконструкции стана.

40.   Змиева К. А. Применение автоматических компенсаторов реактивной мощности для повышения энергоэффективности управления электроприводом металлообрабатывающих станков / К. А. Змиева // Электротехника. - 2009. - N 11. - С. 26-31 : граф., схема, фото, табл. - Библиогр. в конце ст. (6). 
Рассмотрены основные причины повышенного энергопотребления на машиностроительном производстве. Выявлены зависимости между энергоэффективностью технологических процессов и характером нагрузки на валу электродвигателя металлообрабатывающего оборудования. Показаны результаты экспериментальных испытаний разработанной системы автоматического контроля и компенсации реактивной мощности, обеспечивающей значительное снижение энергопотребления  электродвигателем оборудования.

41.    Зюзев А. М. Программные имитаторы электротехнических комплексов и систем  / А. М. Зюзев, К. Е. Нестеров // Электротехника. - 2012. - N 9. - С. 58-60 : рис. - Библиогр. в конце ст. (3). 
Рассматриваются компьютерные имитаторы электротехнических комплексов и систем, предназначенные для обучения специалистов в области автоматизированного электропривода и разработки рабочих и управляющих программ промышленных контроллеров и ЭВМ.  

42.     Иванов А. Г. К анализу динамики САР с управляемыми выпрямителями / А. Г. Иванов // Электротехника. - 2012. - N 1. - С. 8-14 : схема, граф., табл. - Библиогр. в конце ст. (12). 
Проведён обобщённый анализ САР с управляемыми выпрямителями и двигателями постоянного тока с учётом импульсного характера переходных процессов в контуре тока.

43.    Исследование пьезоэлектрических актюаторов микроробота  / П. Ю. Гедько [и др.] // Известия ВУЗов. Сер, Приборостроение. - 2012. - Том 55, N 6. - С. 7-15 : фото, a-граф., a-рис., a-табл. - Библиогр. в конце ст. 
Исследованы трубчатые пьезоактюаторы микроробота, изготовленного на базе сферического шарнира, имеющего параллельную кинематику. Выявлен эффект вращения шара при несимметричности пьезоактюатора, работающего на ультразвуковых резонансных частотах; рассчитаны параметры движения шара. Рассмотрена технология изготовления пьезоактюаторов, показано преимущество использования ультразвукового формообразования пьезотрубок.

44.  Ишматов З. Ш. Cверхустойчивость в системах управления электроприводом / З. Ш. Ишматов // Электротехника. - 2012. - N 9. - С. 21-25 : табл. - Библиогр. в конце ст. (6). 
Рассмотрено относительно новое понятие сверхустойчивости применительно к непрерывным и дискретным системам управления электроприводом. Приведены примеры его использования для анализа робастной устойчивости контуров регулирования тока и скорости электропривода.  

45.    Кабанов Д. С. Оптимизация пространственного маневра автоматического подводного аппарата с коррекцией параметров структуры управления  / Д. С. Кабанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - N 9. - С. 57-61. - Библиогр. в конце ст. (13). 

Показано, что алгоритм коррекции параметров структуры управления, полученной на основе решения задачи по принципу максимума, позволяет строить траекторию оптимального маневра в пространстве автоматического подводного аппарата (АПА) и устойчиво работает при изменении терминальных условий. Структура управления содержит участки особого управления. 

46.    Капустян С. Г. (д-р техн. наук). Распределенная информационно-управляющая система автоматизированного мультиробототехнического транспортно-складского комплекса  / С. Г. Капустян, А. А. Дьяченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - N 7. - С. 34-39 : рис. - Библиогр. в конце ст. (9). 
Рассматриваются вопросы построения информационно-управляющих систем роботизированных транспортно-складских комплексов промышленных предприятий. Основу таких комплексов составляют группы мобильных роботов, осуществляющих транспортировку грузов и погрузочно-разгрузочные операции. 

47.    Козаченко В. (д. т. н.). Высокопроизводительные модульные системы в управлении электроприводами / В. Козаченко, А. Жарков, Д. Алямкин // Электроника: наука, технология, бизнес. - 2008. - N 8. - С. 84-89 : фото.цв., схема. - Библиогр. в конце ст. 

48.    Комплекс управления групповым электроприводом / В. И. Кузькин [и др.] // Электротехника. - 2011. - N 4. - С. 37-42 : рис. - Библиогр. в конце ст. 

49.    Крейнин Г. В. К выбору закона управления позиционной системы  / Г. в. Крейнин, С. Ю. Мисюрин // Проблемы машиностроения и надёжности машин. - 2012. - N 4. - С. 79-87 : рис. 
Обсуждается проблема структурного и параметрического синтеза блока управления мехатронной (позиционной) системы, состоящей их двигателя, механизма передачи движения и системы управления. Анализируются технические характеристики нескольких законов управления. Показаны преимущества и недостатки каждого из них при использовании для управления процессом позиционирования.

50.    Кривилёв А. В. Автоматизированный синтез управляющих булевых функций мехатронного модуля привода с трехфазным вентильным двигателем / А. В. Кривилёв // Изв. РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 2. - С. 153-163 : схема, a-рис., a-табл., a-граф. - Библиогр. в конце ст. 

51.  Ловейкін В. С. Вдосконалення елементів автоматизованого електропривода засобів мікроробототехніки та нанотехнологічних ліній виробництва: аналіз перехідних процесів крокових двигунів / В. С. Ловейкін, Ю. В. Човнюк, М. Г. Діктерук // Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні : укр. міжвідом. наук.-техн. зб. / М-во освіти і науки України, Нац. ун-т "Львів. політехніка". - Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2008. - Вип. 42. - С. 79-90. - Бібліогр. наприкінці статті (12)
Рассмотрены возможные способы совершенствования и уточнения инженерных методов расчета автоматизированных электроприводов средств микроробототехники и нанотехнологических линий производства, а именно - шаговых двигателей.

52.    Лопатин П. К. (канд. техн. наук, доц.). Алгоритм исследования достижимости объекта манипулятором в неизвестной среде  / П. К. Лопатин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - N 9. - С. 49-52 : рис. - Библиогр. в конце ст. 
Рассматривается алгоритм управления n-звенным манипуляционным роботом в среде с неизвестными статическими препятствиями. Доказывается теорема, утверждающая, что, двигаясь по данному алгоритму в дискретизированном конфигурационном пространстве, манипуляционный робот за конечное число шагов либо захватит объект, либо выдаст обоснованный ответ о том, что объект не может быть захвачен ни в одной из конфигураций.

53.    Лысов В. Е. (д-р техн. наук, проф.). Система автоматического управления мехатронным модулем прецизионного поворотного стола  / В. Е. Лысов, М. В. Хоренко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - N 7. - С. 40-44 : рис. - Библиогр. в конце ст. (5). 
Рассматривается процесс автоматического управления прецизионным поворотным столом, выполненным в виде мехатронного модуля. Заявленная точность воспроизведения заданной траектории движения и позиционирования планшайбы обеспечивается исключением термодеформаций путем включения дополнительной системы автоматического охлаждения исполнительного синхронного электродвигателя.

54.    Ляпушкин С. В. Управление электроприводом шнекового питателя / С. В. Ляпушкин, Н. В. Гусев // Известия ВУЗов. Сер, Электромеханика : Науч.-техн. и учеб.-образ. журнал. - 2009. - N 6. - С. 65-68 : схема, граф. - Библиогр. в конце ст. 
Рассматривается автоматическая система дозирования и смешивания компонентов комбикормов. Предложена автоматическая система адаптивной коррекции задания при изменении физико-химических свойств дозируемого сырья и динамически изменяющегося наполнения бункера-дозатора.

55.    Макаров В. М. (д-р техн. наук). Автоматизация выбора параметров наладки цикла зубошлифования цилиндрических колес / В. М. Макаров, М. И. Декополитов, А. Н. Феофанов // Технология машиностроения. - 2011. - N 10. - С. 56-58 : схема, табл. - Библиогр. в конце ст. (2). 
Приведены результаты программной реализации алгоритма управления циклом профильного зубошлифования на стадии наладки мехатронного станка, включающей выбор оптимальных параметров съема припуска, позволяющих минимизировать время обработки и снизить затраты на инструментообеспечение.

56.    Макаров В. М. (доктор техн. наук). Исследование взаимосвязи припуска с параметрами профильного зубошлифования цилиндрических колес / В. М. Макаров, М. И. Декополитов // Технология машиностроения. - 2011. - N 7. - С. 17-21 : рис., граф., табл. - Библиогр. в конце ст. 
Сформированы алгоритмические модели идентификации параметров профильного зубошлифования, зависящих от припуска на зубьях, позволяющие в автоматизированном режиме управлять циклом обработки на мехатронном станке по критерию эффективности.
57.  Малышев В. Н. Многокритериальная оптимизация автономного электрогидравлического следящего привода / В. Н. Малышев, Д. Н. Попов // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер, Машиностроение. - 2008. - N 4. - С. 30-41 : граф., схема, табл. - Библиогр. в конце ст.; Известия ВУЗОВ. Сер, Машиностроение. - 2009. - N 3. - С. 62-73 : схема, табл., граф. - Библиогр. в конце ст. (6). 
Рассмотрены три типа электрогидравлических приводов и их линейные математические модели. 

58.    Математическое моделирование тиристорного электропривода с переключающейся структурой / А. С. Карандаев, В. Р. Храмшин [и др.] // Известия ВУЗов. Сер, Электромеханика. - 2010. - N 3. - С. 47-53 : схема, граф. - Библиогр. в конце ст. (5). 
Представлены функциональные схемы разработанных тиристорных электроприводов с двухзонным регулированием скорости с переключающимися структурами. Приведено описание математической модели разработанных электроприводов, в основу которой положена модель электропривода клети широкополосного стана 2000 горячей прокатки ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат». Представлены схемы включения дополнительных звеньев, обеспечивающих переключение и автоматическое изменение координаты, регулируемой по цепи возбуждения. Выполнено математическое моделирование переходных процессов за цикл прокатки. Сделан вывод о целесообразности внедрения предложенных технических решений в тиристорных электроприводах стана 2000.

59.    Мехатронная система автоматического управления ГМП карьерного самосвала  / В. П. Тарасик, Н. Н. Горбатенко [и др.] // Автомобильная промышленность. - 2010. - N 4. - С. 16-19 : схема, табл., граф.;N 6. - С. 12-15 : схема, граф 
Приведено описание принципиальной схемы и конструктивного исполнения механизмов мехатронной системы автоматического управления гидромеханической передачей карьерного самосвала БелАЗ-7516 грузоподъемностью 135 т. Изложены основные сведения о разработке алгоритма управления фрикционами ГМП в процессе переключения передач. Приведены результаты испытаний с оценками показателей качества переходных процессов и эффективности самосвала с разработанной системой автоматического управления. 

60.    Мехатронный редуктор / А. С. Каракулов [и др.] // Известия ВУЗов. Сер, Электромеханика. - 2011. - N 6. - С. 42-45 : схема, фото. 
Рассмотрены возможности координированной работы двух электродвигателей, позволяющей получить двунаправленную передачу механических координат (крутящий момент, скорость и т.д.) с заданным коэффициентом редукции, преимущества использования такого электромеханического редуктора, вопросы реализации.

61.    Мокін Б. І. (д-р техн. наук, проф.). Математична модель пристрою керування електричною вітроенергетичною установкою з вертикальною віссю обертання / Б. І. Мокін, О. Б. Мокін, О. А. Жуков // Вісник Вінницького політехнічного інституту. - 2010. - N 3. - С. 48-54 : схема, граф., табл. - Бібліогр. наприкінці статті (12). 

Предложена математическая модель устройства управления ветровой энергетической установкой с вертикальной осью вращения с использованием элементов нечетких множеств. Модель позволяет повысить качество регулирования, путем уменьшения погрешностей в установившихся и переходных режимах. Предложено соответствующая структурная схема устройства управления током возбуждения ветровой энергетической установки.

62.    Морозов В. В. Разработка системы управления мехатронными модулями медицинского назначения / В. В. Морозов, А. В. Жданов, А. И. Турсков // Биомедицинская радиоэлектроника. - 2010. - N 7. - С. 4-8 : рис., s-схема. - Библиогр. в конце ст. 

63.  Мышляев Ю. И. (канд. техн. наук, доц.). Управление лагранжевыми каскадными объектами на основе настраиваемых скользящих режимов высшего порядка  / Ю. И. Мышляев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - N 7. - С. 8-13 : рис. - Библиогр. в конце ст. (3). 
Рассматривается методика синтеза управления каскадными лагранжевыми системами в условиях параметрической неопределенности на основе настраиваемых скользящих режимов высшего порядка с пассификацией выходного каскада.

64.  Никольский А. А. Высокоточные многоконтурные самообучающиеся мехатронные системы с пьезокомпенсаторами для станков некруглого точения / А. А. Никольский // Электричество :. - 2012. - N 8. - С. 52-57 : схема, табл. - Библиогр. в конце ст. (6). 
Разработаны итерационные структуры двухканальных электроприводов с механическим суммированием движений двух или нескольких самообучающихся приводов, предназначенных для воспроизведения точных повторяющихся движений. Применение новых разработок в приводах станков некруглого точения позволит в сравнении с одноканальными самообучающимися приводами подачи в несколько раз повысить точность и производительность обработки изделий машиностроения со сложными профилями поперечных сечений.

65.  Никольский А. А. Разработка самообучающихся двухканальных электроприводов с линеаризованными пьезокомпенсаторами в точном канале / А. А. Никольский, Е. В. Бычкова // Электричество. - 2010. - N 10. - С. 44-50 : схема, граф. - Библиогр. в конце ст. (5). 
Разработана структура двухканального самообучающегося привода поперечной подачи для токарных станков некруглого точения с быстродействующим пьезокомпенсатором ошибок взаиморасположения резца и детали, контролируемого системой инерционных датчиков положения. Предложены и экспериментально проверены способы линеаризации пьезокомпенсаторов на основе управления от источника заряда, позволяющие осуществить практически полную компенсацию ошибок взаиморасположения инструмента и детали (при обеспечении возможности их измерения).

66.    Никольский А. А. Экспериментальные исследования самообучающихся мехатронных систем с пьезокомпенсаторами для станков некруглого точения / А. А. Никольский, В. В. Королев // Электричество. - 2011. - N 12. - С. 36-42 : схема, граф. - Библиогр. в конце ст. (7). 
Разработаны способы управления, обеспечивающие линеаризацию сегнетогистерезиса быстродействующих пьезодвигателей, предназначенных для компенсации ошибок формообразования при точении некруглых деталей. Применение устройств компенсации приводит к значительному снижению отклонений формы обрабатываемого изделия от заданной и улучшению качества поверхности по параметру шероховатости на 1-1,5 класса.

67.   Новоселов Б. В. (д-р техн. наук). Использование критериев оценки плавности работы при проектировании следящих приводов / Б. В. Новоселов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - N 2. - С. 22-28 : рис. - Библиогр. в конце ст. (16)
Дан обзор критериев оценки плавности работы следящих приводов, применяемых в различных отраслях науки и техники. Показаны достоинства и недостатки каждого из них, определены области их использования. Обсуждаются проблемные вопросы проектирования следящих приводов с высокой плавностью работы.

68.   Опыт внедрения промышленных систем электропривода и средств технологической автоматики в учебный процесс / А. М. Зюзев [и др.] // Электротехника. - 2009. - N 9. - С. 18-23 : фото, схема. - Библиогр. в конце ст. 
Обсуждается использование промышленных средств в учебных целях, приводятся сведения об оригинальных решениях, реализованных при создании лабораторных стендов.

69.    Осипов Ю. М. (д-р техн. наук, д-р экон. наук, проф.). О мехатронике как научной основе создания высокотехнологичной продукции / Ю. М. Осипов, С. В. Щербинин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - N 8. - С. 2-6 : табл. - Библиогр. в конце ст. (11). 
Рассматриваются объекты мехатроники - мультико-ординатные системы движения с электроприводом прямого действия, основанные на синергетическом объединении в соответствии с критерием оптимизации "цена-качество" механических, электротехнических, электронных и компьютерных компонентов, обеспечивающие проектирование и производство конкурентоспособной высокотехнологичной продукции. Предлагается классификация мультикоординатных систем движения с электроприводом прямого действия.

70.    Певзнер Л. Д. (д-р техн. наук, проф.). Математическая модель динамики карьерного экскаватора как объекта управления  / Л. Д. Певзнер, С. Е. Бабаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - N 8. - С. 40-47 : рис. - Библиогр. в конце ст. (9). 
Описывается динамика движения рабочего органа карьерного экскаватора путем сведения его расчетной схемы к схеме эквивалентного пятизвенного манипуляционного робота по методу И. Р. Белоусова. Получена математическая модель кинематики центра масс ковша экскаватора и коэффициенты уравнений его динамики. На основе рассчитанных уравнений динамики и кинематики манипулятора в приложении Simulink MATLAB построена имитационная модель.

71.  Притыкин Ф. Н. (д-р техн. наук). Анализ показателей маневренности механизмов манипуляторов, имеющих различную структуру моделей кинематических цепей  / Ф. Н. Притыкин, Е. А. Чукавов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - N 1. - С. 35-39 : рис., табл.  
Рассмотрены количественные оценки показателей маневренности пространственных механизмов манипуляторов при наличии двигательной избыточности. Исследовано влияние кинематической структуры и геометрических параметров механизмов манипуляторов на показатели маневренности при виртуальном моделировании движений по вектору скоростей.

72.  Проблемы внедрения частотно-регулируемых электроприводов на ответственных механизмах тепловой электростанции / Ю. А. Крылов [и др.] // Известия ВУЗов. Сер, Электромеханика. - 2011. - N 4. - С. 19-25 : табл., граф. - Библиогр. в конце ст. (11). 
Рассмотрены области применения устройств частотного регулирования скорости на металлургическом предприятии. На основе мониторинга электропитания сети электроснабжения теплоэлектроцентрали ОАО «ММК» сформулированы технические требования к регулируемым электроприводам ответственных механизмов. Рассмотрены процессы на тепловом объекте при кратковременном нарушении электропитания. Предложены технические разработки, обеспечивающие бесперебойную работу электроприводов насосов.

73.    Радионов А. А. (к.т.н., доц.). О повышении энергоэффективности процесса волочения проволоки средствами автоматизированного электропривода  / А. А. Радионов // Известия ВУЗов. Сер, Электромеханика. - 2009. - N 1. - С. 108-111 : рис., схема. - Библиогр. в конце ст. 
Рассмотрено влияние автоматизированного электропривода прямоточного волочильного стана на энергоэффективность процесса волочения. Показано, что при приложении противонатяжения величиной, не превышающей некоторого критического значения, мощность усилия волочения уменьшается, и как следствие при условии его полезного использования повышается КПД процессора волочения в целом. Сформулирован критерий энергоэффективного управления процессом волочения, приведено описание системы автоматизированного электропривода.

74.  Радионов А. А. (к.т.н., доц.). Система управления электроприводом двухкатушечного намоточного аппарата / А. А. Радионов // Известия ВУЗов. Сер, Электромеханика : Науч.-техн. и учеб.-образ. журнал. - 2009. - N 1. - С. 102-107 : схема, граф. - Библиогр. в конце ст.
Приводится описание систем автоматизированного электропривода конструктивно нового технологического узла - двухкатушечного намоточного аппарата. Предложены к реализации две системы автоматизированного электропривода с прямым и косвенным регулированием натяжения сматываемой проволоки. Рассмотрены особенности синтеза регуляторов натяжения и тока. Приведены результаты теоретических исследований разработанных систем. 

75. Совершенствование автоматизированных электроприводов и диагностика силового электрооборудования / И. А. Селиванов [и др.] // Известия ВУЗов. Сер, Электромеханика. - 2009. - N 1. - С. 5-11. - Библиогр. в конце ст. 
Представлены результаты совместных научных исследований ученых Магнитогорского государственного технического университета и специалистов ОАО "Магнитогорский металлургический комбинат". Отмечено, что сотрудничество крупнейшего металлургического предприятия и вуза приводит к взаимному обогащению научными знаниями, внедрению новых разработок, повышению качества подготовки специалистов.

76.  Тачков А. А. Применение метода пропорционального наведения для управления мобильным разведывательным роботом в условиях пожара  / А. А. Тачков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - N 7. - С. 27-33 : рис. - Библиогр. в конце ст. (16). 
Рассматривается применение метода пропорционального наведения в задаче навигации пожарного разведывательного робота гусеничного типа в условиях закрытого пожара. Анализируется движение робота с учетом его динамических свойств, рассматривается схема совмещения тактического и исполнительного уровней системы управления. 

77.    Филаретов В. Ф. (д-р техн. наук). Система автоматической коррекции программной траектории движения многозвенного манипулятора, установленного на подводном аппарате  / В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - N 1. - С. 40-45 : рис. - Библиогр. в конце ст. (14). - 
Рассматривается система автоматической коррекции программной траектории движения многозвенного манипулятора, которая за счет введения дополнительных движений манипулятора позволяет точно компенсировать ошибки отработки его схватом всех предписанных траекторий. Коррекция траектории движения схвата манипулятора происходит на основе информации о текущей конфигурации многозвенного манипулятора, а также о пространственных смещениях подводного аппарата под действием внешних воздействий.

78.    Филимонов А. Б. (д-р техн. наук, проф.). Аналитический синтез систем координирующего управления / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - N 7. - С. 2-8 : рис. - Библиогр. в конце ст. (42). 
Излагается метод аналитического синтеза координирующих автоматических систем. Процессы управления формируются посредством двух многомерных контуров: контура агрегатного управления динамикой объекта в целом и контура регулирования межкоординатных соотношений. В предлагаемых решениях ключевую роль играет автономизация второго контура.

79.    Царегородцева Т. А. Применение бикватернионов для решения прямой задачи кинематики роботов-манипуляторов  / Т. А. Царегородцева, Ю. Н. Челноков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - N 9. - С. 44-48 : рис. - Библиогр. в конце ст. (7). 
Развивается метод решения прямых задач роботов-манипуляторов, основанный на бикватернионных моделях. Рассматривается геометрия и кинематика движения робота-манипулятора Пума с использованием бикватернионов конечных перемещений, бикватернионных матриц, матриц дуальных направляющих косинусов углов.

80.  Чабан А. В. Математичне моделювання електромеханічних коливних процесів у багатомашинній системі з асинхронними приводами / А. В. Чабан // Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні : укр. міжвідом. наук.-техн. зб. / М-во освіти і науки України, Нац. ун-т "Львів. політехніка". - Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2006. - Вип. 40. - С. 271-278 : рис., граф. - Бібліогр. наприкінці статті (7)
Проанализированы крутильные колебания многомассовых электромашинных систем в фазных колебаниях. Дифференциальные уравнения модели приведены в нормальной форме Коши. Результаты компьютерной симуляции используются для анализа угловых скоростей вращения асинхронных машин и упругих моментов в муфтовых соединениях валопроводов механизмов.

81. Човнюк Ю. В. Вдосконалення інженерних методів розрахунку електромеханічних систем автоматизованого електропривода: демпфування електроприводом пружних механічних коливань / Ю. В. Човнюк, М. Г. Діктерук // Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні : укр. міжвідом. наук.-техн. зб. / М-во освіти і науки України, Нац. ун-т "Львів. політехніка". - Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2008. - Вип. 42. - С. 139-151 : рис. - Бібліогр. наприкінці статті
Предложен усовершенствованный инженерный метод расчета электромеханических систем.

82.    Шеметова А. А. Методика расчета надежности автоматизированных электроприводов прокатного стана / А. А. Шеметова, А. С. Карандаев, О. И. Карандаева // Известия ВУЗов. Сер, Электромеханика. - 2009. - N 1. - С. 48-54 : схема, граф., табл. - Библиогр. в конце ст. 
Разработана методика анализа показателей надежности тиристорных электроприводов постоянного тока, в основу которой положен логико-вероятностный метод. Определены этапы расчета по данному методу. Дана количественная оценка показателей надежности главных электроприводов стана 2500 горячей прокатки до и после реконструкции, выполненной путем замены устаревшей аналоговой системы управления на цифровую систему фирмы Siemens. Выполнена оценка достоверности разработанной методики путем сравнения расчетных результатов с реальными.

83.    Шиляев П. В. (канд. техн. наук). Автоматизация процесса прокатки толстого листа на стане 5000 / П. В. Шиляев, Д. Ю. Усатый, А. А. Радионов // Известия ВУЗов. Сер, Электромеханика. - 2011. - N 4. - С. 15-18 : схема, рис. - Библиогр. в конце ст. (4). 
Приведено описание системы комплексной автоматизации технологического процесса прокатки толстого листа на стане 5000 горячей прокатки. Дана комплексная структурная схема системы автоматизации. Перечислены задачи, решаемые как отдельными уровнями автоматизации, так и конкретными системами регулирования. Описана основа технологии управления качеством формы листов в плане, реализованная на стане.

84.    Шкода Р. В. Разработка мехатронной системы карьерного экскаватора ЭКГ!10 в режиме максимальных нагрузок / Р. В. Шкода, С. В. Павленко // Электротехника. - 2010. - N 4. - С. 2-5 : схема, граф. - Библиогр. в конце ст. (3). 
Рассмотрена мехатронная система экскаватора ЭКГ 10 в условиях совместной работы электроприводов подъёма и напора - режим автокопания.

85.    Шумилов В. Ф. Формирование плавных переходных процессов при смене режимов в автоматизированном электроприводе / В. Ф. Шумилов, Н. И. Шумилова // Электротехника. - 2009. - N 2. - С. 13-15 : граф. - Библиогр. в конце ст. 

Разработан новый метод формирования плавных переходных процессов при смене режимов (пуск, разгон, торможение, реверс, постоянство, останов) в автоматизированном электроприводе. Приводится вычисление управляющего напряжения для двигателя постоянного тока: моделирование результатов.

86.  Яцун С. Ф. Применение вибрационных мехатронных модулей для интенсификации процессов перемешивания жидких сред / С. Ф. Яцун, В. Я. Мищенко, Д. И. Сафаров // Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні : укр. міжвідом. наук.-техн. зб. / М-во освіти і науки України, Нац. ун-т "Львів. політехніка". - Львів : Вид-во Нац. ун-ту "Львів. політехніка", 2006. - Вип. 40. - С. 306-309 : рис., схема. - Библиогр. в конце ст. (6)
Приведен мехатронный вибрационный модуль для интенсификации процесса перемешивания жидких сред с управляемыми параметрами.

Просмотрено:
Разделы СК и ГСК 62-83; 621.865; 658.52; 681.51; 681.527.3;
                                 681.587.133; 681.587.72
Периодические издания за 2009-2012 гг.:
1.	Автоматизація виробничних процесів у машинобудуванні та приладобудуванні;
2.	Автомобильная промышленность;
3.	Биомедицинская радиоэлектроника;
4.	Вісник Сумського державного університету. Сер. Технічні науки;
5.	Известия вузов. Сер. Электромеханика;
6.	Известия РАН. Теория и системы управления;
7.	Машиностроение;
8.	Мехатроника, автоматизация, управление;
9.	Проблемы машиностроения и надежности машин
10.	Сборка в машиностроении, приборостроении;
11.	Современные технологии автоматизации;
12.	Технология машиностроения;
13.	Электричество;
14.	Электроника
15.	Электротехника
16.	Энергосбережение.

Подготовила: вед. библиограф ИБО Любезная Е. П.