https://lib.sevsu.ru:443/xmlui/handle/123456789/7134 2026-07-24T20:44:53Z 2026-07-24T20:44:53Z Осадченко, А. Е., ст. преподаватель кафедры ТК, Севастопольский национальный технический университет https://lib.sevsu.ru:443/xmlui/handle/123456789/7179 2016-12-22T12:18:38Z 2014-01-01T00:00:00Z

ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УГЛОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ Осадченко, А. Е., ст. преподаватель кафедры ТК, Севастопольский национальный технический университет Исследуется подход для построения цифровой системы управления угловым движением транс портных средств на воздушной подушке, который основан на решении обратной задачи динамики. При этом алгоритм управления обеспечивает движение управляемой координаты по заданной траектории и приводит ее в заданное состояние за требуемое время. Приведены результаты моделирования в среде SIMULINK. АВТОМАТИЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ ТА УПРАВЛІННЯ

2014-01-01T00:00:00Z Грушун, А. И., доцент, канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет Грушун, Т. А. , доцент, канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет https://lib.sevsu.ru:443/xmlui/handle/123456789/7177 2016-12-22T12:18:38Z 2014-01-01T00:00:00Z

АНАЛИЗ НА ЭВМ АВТОКОЛЕБАНИЙ В НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ МЕТОДА ГАРМОНИЧЕСКОГО БАЛАНСА Грушун, А. И., доцент, канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет; Грушун, Т. А. , доцент, канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет Рассматривается машинно-ориентированный подход к анализу возможности возникновения автоколебаний в нелинейных системах автоматического управления (САУ) на основе применения положительных вещественных корней специальным образом построенных алгебраических уравнений. Показано, что предлагаемое решение задачи позволяет существенно повысить сложность исследуемых САУ. АВТОМАТИЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ ТА УПРАВЛІННЯ

2014-01-01T00:00:00Z Барабанов, А. Т., профессор, д-р техн. наук, Севастопольский национальный технический университет Солдатенко, Е .С., аспирант, Севастопольский национальный технический университет https://lib.sevsu.ru:443/xmlui/handle/123456789/7176 2016-12-22T12:18:35Z 2014-01-01T00:00:00Z

АЛГЕБРАИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ АВТОКОЛЕБАНИЙ В КВАЗИОПТИМАЛЬНОЙ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЕ Барабанов, А. Т., профессор, д-р техн. наук, Севастопольский национальный технический университет; Солдатенко, Е .С., аспирант, Севастопольский национальный технический университет Рассматривается нелинейная система с аддитивными нелинейностями одной переменной и аддитивным управлением. Система определена как квазиоптимальная при законе управления, построенном линейно-квадратической оптимизацией системы линейного приближения. Ставится и решается задача анализа автоколебаний в квазиоптимальной системе при парциальном введении нелинейностей. Применяется алгебраическая форма метода гармонического баланса для определения условий существования автоколебаний и параметров первой гармоники. АВТОМАТИЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ ТА УПРАВЛІННЯ

2014-01-01T00:00:00Z Долгин, В. П., доцент, канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет Долгин, И. В., инженер, Севастопольский национальный технический университет https://lib.sevsu.ru:443/xmlui/handle/123456789/7175 2016-12-22T12:18:38Z 2014-01-01T00:00:00Z

СИГНУМ - ИНТЕРПРЕТАЦИЯ КРИТЕРИЯ УСТОЙЧИВОСТИ МИХАЙЛОВА Долгин, В. П., доцент, канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет; Долгин, И. В., инженер, Севастопольский национальный технический университет Изложена методика оценки устойчивости линейной динамической системы по результатам анализа характеристического полинома в частотной области. Сформулирован аналитический критерий устойчивости. Приведены результаты имитационного моделирования. АВТОМАТИЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ ТА УПРАВЛІННЯ

2014-01-01T00:00:00Z