https://lib.sevsu.ru:443/xmlui/handle/123456789/7134 Fri, 24 Jul 2026 21:33:25 GMT 2026-07-24T21:33:25Z https://lib.sevsu.ru:443/xmlui/handle/123456789/7179 ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УГЛОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ Осадченко, А. Е., ст. преподаватель кафедры ТК, Севастопольский национальный технический университет Исследуется подход для построения цифровой системы управления угловым движением транс портных средств на воздушной подушке, который основан на решении обратной задачи динамики. При этом алгоритм управления обеспечивает движение управляемой координаты по заданной траектории и приводит ее в заданное состояние за требуемое время. Приведены результаты моделирования в среде SIMULINK. АВТОМАТИЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ ТА УПРАВЛІННЯ Wed, 01 Jan 2014 00:00:00 GMT https://lib.sevsu.ru:443/xmlui/handle/123456789/7179 2014-01-01T00:00:00Z https://lib.sevsu.ru:443/xmlui/handle/123456789/7177 АНАЛИЗ НА ЭВМ АВТОКОЛЕБАНИЙ В НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ МЕТОДА ГАРМОНИЧЕСКОГО БАЛАНСА Грушун, А. И., доцент, канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет; Грушун, Т. А. , доцент, канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет Рассматривается машинно-ориентированный подход к анализу возможности возникновения автоколебаний в нелинейных системах автоматического управления (САУ) на основе применения положительных вещественных корней специальным образом построенных алгебраических уравнений. Показано, что предлагаемое решение задачи позволяет существенно повысить сложность исследуемых САУ. АВТОМАТИЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ ТА УПРАВЛІННЯ Wed, 01 Jan 2014 00:00:00 GMT https://lib.sevsu.ru:443/xmlui/handle/123456789/7177 2014-01-01T00:00:00Z https://lib.sevsu.ru:443/xmlui/handle/123456789/7176 АЛГЕБРАИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ АВТОКОЛЕБАНИЙ В КВАЗИОПТИМАЛЬНОЙ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЕ Барабанов, А. Т., профессор, д-р техн. наук, Севастопольский национальный технический университет; Солдатенко, Е .С., аспирант, Севастопольский национальный технический университет Рассматривается нелинейная система с аддитивными нелинейностями одной переменной и аддитивным управлением. Система определена как квазиоптимальная при законе управления, построенном линейно-квадратической оптимизацией системы линейного приближения. Ставится и решается задача анализа автоколебаний в квазиоптимальной системе при парциальном введении нелинейностей. Применяется алгебраическая форма метода гармонического баланса для определения условий существования автоколебаний и параметров первой гармоники. АВТОМАТИЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ ТА УПРАВЛІННЯ Wed, 01 Jan 2014 00:00:00 GMT https://lib.sevsu.ru:443/xmlui/handle/123456789/7176 2014-01-01T00:00:00Z https://lib.sevsu.ru:443/xmlui/handle/123456789/7175 СИГНУМ - ИНТЕРПРЕТАЦИЯ КРИТЕРИЯ УСТОЙЧИВОСТИ МИХАЙЛОВА Долгин, В. П., доцент, канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет; Долгин, И. В., инженер, Севастопольский национальный технический университет Изложена методика оценки устойчивости линейной динамической системы по результатам анализа характеристического полинома в частотной области. Сформулирован аналитический критерий устойчивости. Приведены результаты имитационного моделирования. АВТОМАТИЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ ТА УПРАВЛІННЯ Wed, 01 Jan 2014 00:00:00 GMT https://lib.sevsu.ru:443/xmlui/handle/123456789/7175 2014-01-01T00:00:00Z