Аннотации:
Анализируется устойчивость и автоколебания передней «неуправляемой» стойки,
имеющей свободу поворота по двум каналам – рысканья и крена относительно продольной оси
корпуса. Проведен анализ влияния характерных параметров системы на область колебательной
неустойчивости и амплитуды автоколебаний; рассмотрено влияние точности аппроксимации
силы увода и пяточного момента на характер автоколебаний.
