ПРЕДЕЛЬНАЯ СКОРОСТЬ СРАБАТЫВАНИЯ СХВАТА РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА ПРИ ЗАХВАТЕ ДЕТАЛЕЙ ЗА ОБРАБОТАННУЮПОВЕРХНОСТЬ

Ю.З. Житников, профессор, д-р техн. наук Ковровская государственная технологическая академия имени В.А.Дегтярёва

Главная
→
Вестник СевГТУ. Машиноприборостроение и транспорт
→
2010 (Выпуск 107)
→
Просмотр элемента

ПРЕДЕЛЬНАЯ СКОРОСТЬ СРАБАТЫВАНИЯ СХВАТА РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА ПРИ ЗАХВАТЕ ДЕТАЛЕЙ ЗА ОБРАБОТАННУЮПОВЕРХНОСТЬ

Ю.З. Житников, профессор, д-р техн. наук Ковровская государственная технологическая академия имени В.А.Дегтярёва

URI: http://lib.sevsu.ru/xmlui/handle/123456789/10405

Дата: 2010

Аннотации:

Получена математическая зависимость предельной скорости срабатывания схвата, при которой при ударе губок на обработанной поверхности возникают упругие или упруго- пластические деформации.

Показать полную информацию