ОЦЕНКА ПОГРЕШНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СХВАТА РОБОТА ПРИ СОПРЯЖЕНИИ ДЕТАЛЕЙ В РОБОТОТИЗИРОВАННОЙ СБОРКЕ

Перепада, М.Б.; Копп, В.Я.; Хащин, Ю.А.

Главная
→
Вестник СевГТУ. Автоматизация процессов и управление
→
2002 (Выпуск 36)
→
Просмотр элемента

ОЦЕНКА ПОГРЕШНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СХВАТА РОБОТА ПРИ СОПРЯЖЕНИИ ДЕТАЛЕЙ В РОБОТОТИЗИРОВАННОЙ СБОРКЕ

Перепада, М.Б.; Хащин, Ю.А.; Копп, В.Я.

URI: http://hdl.handle.net/123456789/1157

Дата: 2002

Аннотации:

С позиций технологии и автоматизации сборочного производства выработаны основные условия повышения надёжности использования роботов на операциях сборки. При этом особое значение имеет точность позиционирования захватного органа робота.