Аннотации:
Выполнен синтез закона управления в соответствии с основополагающими идеями [1]
применительно к цифровым системам. Предложен метод выбора параметров цифрового
регулятора и разработан алгоритм для программной реализации синтезированного закона
управления. Показано, что построенный итерационный алгоритм вычисления управляющего
сигнала обладает свойством адаптивности. Приведены результаты моделирования.