АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ БОКОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ КОРАБЛЯ НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ. ЛИНЕЙНЫЕ МОДЕЛИ

Мурый, Н.В., ОАО «Завод «Фиолент», г. Симферополь; Дубовик, С.А., д-р техн. наук, Севастопольский национальный технический университет; Козырев, В.Г., канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Автоматизация процессов и управление
→
2007 (Выпуск 83)
→
Просмотр элемента

АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ БОКОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ КОРАБЛЯ НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ. ЛИНЕЙНЫЕ МОДЕЛИ

Дубовик, С.А., д-р техн. наук, Севастопольский национальный технический университет; Козырев, В.Г., канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет; Мурый, Н.В., ОАО «Завод «Фиолент», г. Симферополь

URI: http://hdl.handle.net/123456789/1174

Дата: 2007

Аннотации:

Построены алгоритмы стабилизации и терминального управления кораблем на воздушной подушке, учитывающие разномасштабность движений и конечное время управления. Для построения привлечены методы асимптотического анализа систем и оптимального управления.