Аннотации:
Рассмотрены особенности двух методов управления нелинейными системами:
линеризационного по входу/выходу (I/O linearization design method) и метода конечного состояния. Показано, что методы имеют определенные черты двойственности. Получены выражения, связывающие одно управление через другое.