Информационная матрица Фишера в задаче однопозиционного определения местоположения неподвижных источников излучения в пассивных навигационных системах [The Fisher Information Matrix in the Problem of Single-Position Radiation Sources Localization in Passive Navigation Systems]

Abstract

Получены аналитические выражения для информационной матрицы Фишера, определяющей потенциальную точность определения местоположения неподвижных источников радиоизлучения (ИРИ) различными методами в пассивных навигационных системах. Рассмотрены однопозиционные методы: псевдотриангуляционный и многогипотезный. Метод позволяет производить одновременное оценивание вектора состояния и вектора неизвестных параметров математической модели системы без включения их в вектор состояния системы. В статье показана принципиальная возможность повышения точности (или оперативности достижения требуемой точности) определения местоположения ИРИ при использовании многогипотезного метода.