Решение задачи локализации в свободной форме : методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Навигация мобильных робототехнических систем" для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, кафедра "Информатика и управление в технических системах ; сост.: А. А. Кабанов, А. Д. Ляшко. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 16 с.

Abstract

Приводится описание лабораторной работы, целью которой является совершенствование практических навыков решения задачи локализации мобильного робота в априорно известной среде, а также применение одного из изученных алгоритмов локализации (фильтра частиц, метода Монте-Карло или фильтра Калмана). Предназначены для студентов дневной и заочной форм обучения направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах.