Некоторые проблемы автономной навигации наземной транспортной платформы [Some Problems of Ground Transportation Platform Autonomous Navigation]

Kashitsyn, S. D.; Михайлов, П. О.; Azarnov, N. V.; Кашицын, С. Д.; Азарнов, Н. В.; Обухов, И. А.; Obukhov, I. A.; Севастопольский государственный университет; Mikhailov, P. O.

Главная
→
.Печатные издания СевГУ
→
Научные журналы
→
«Инфокоммуникационные и радиоэлектронные технологии»
→
2026
→
Просмотр элемента

Некоторые проблемы автономной навигации наземной транспортной платформы [Some Problems of Ground Transportation Platform Autonomous Navigation]

Азарнов, Н. В.; Azarnov, N. V.; Кашицын, С. Д.; Kashitsyn, S. D.; Михайлов, П. О.; Mikhailov, P. O.; Обухов, И. А.; Obukhov, I. A.; Севастопольский государственный университет

URI: http://lib.sevsu.ru/xmlui/handle/123456789/12187

Дата: 2026

Аннотации:

Представлены результаты экспериментального исследования возможности создания автономного наземного робота, предназначенного для использования вне помещений, на основе доступной компонентной базы. Показано, что такая возможность имеется. Выделены основные проблемы навигации и управления роботом. Определены пути решения проблем.

Показать полную информацию