Анализ методов прецизионного позиционирования БПЛА в условиях ограниченной спутниковой навигации: от традиционных решений к гомодинным технологиям [Analysis of Precision UAV Positioning Methods in Conditions of Limited Satellite Navigation: from Traditional Solutions to Homodyne Technologies]

Abstract

Рассмотрены современные методы локального позиционирования беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия или деградации сигналов глобальных навигационных спутниковых систем. Проведен сравнительный анализ пяти классов технологий Рассмотрены теоретические основы фазового позиционирования, включая методы частотной и пространственной разности фаз. Детально проанализирована гомодинная архитектура: ее преимущества. Описаны существующие методы компенсации этих эффектов, а также гибридные подходы. Определены направления совершенствования: адаптивное цифровое подавление несущей, нейросетевая фильтрация многолучевости, динамическая калибровка и гибридизация с инерциальными и оптическими сенсорами.