ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ГРУЗА ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯТОРОМ С ПНЕВМОПРИВОДАМИ

Бохонский, А.И., Севастопольский национальный технический университет; Варминская, Н.И., Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Автоматизация процессов и управление
→
2004 (Выпуск 57)
→
Просмотр элемента

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ГРУЗА ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИМ МАНИПУЛЯТОРОМ С ПНЕВМОПРИВОДАМИ

Бохонский, А.И., Севастопольский национальный технический университет; Варминская, Н.И., Севастопольский национальный технический университет

URI: http://hdl.handle.net/123456789/1431

Дата: 2004

Аннотации:

Решены задачи оптимального управления дросселированием пневмоприводов руки телескопического манипулятора при выполнении рабочей операции перемещения груза с фиксированной точки на транспортер, лента которого движется с постоянной скоростью.