ПОСТРОЕНИЕ АСИМПТОТИЧЕСКИХ ЗАКОНОВ ТЕРМИНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННЫМИ ОБЪЕКТАМИ С КВАДРАТИЧНЫМ ФУНКЦИОНАЛОМ КАЧЕСТВА

Abstract

Рассмотрено построение асимптотически оптимального регулятора, который приводит сингулярно возмущенный объект в малую окрестность заданного положения независимо от величины возмущения.