Аннотации:
Рассматривается задача построения оптимального регулятора для линейного объекта с переменными состояния и управления непрерывными почти всюду на конечном интервале за исключением заданного множества меры нуль. Рассматривается вопрос существования решения задачи и предлагается способ её решения.