Аннотации:
Анализируется процесс управления судном при движении на прямом курсе. Предложена методика определения рыскливости судна при заданном законе управления рулем. Дана математическая модель оценки рыскливости судна. Приведены результаты экспериментальных исследований рыскливости судна, которые могут быть использованы как в автономных авторулевых, так и в судовых автоматизированных системах.
