Рассматриваются теоретические вопросы сборки резьбовых соединений, в частности, винтовые. Математическая модель позволяет определить время процесса, закон изменения пространственного положения винта, скорость вращения винта и отвертки. Полученные теоретические результаты подтверждены экспериментально.
