ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ КАК КРИТЕРИЙ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕНОСНЫМ ДВИЖЕНИЕМ УПРУГИХ ОБЪЕКТОВ

Abstract

Показано, что принцип действия Гамильтона–Остроградского может быть использован как критерий оптимальности для поиска управления переносным движением упругодеформируемого объекта. Дан пример управления движением системы с одной степенью свободы.