СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ НА ОСНОВЕ МЕТОДА "ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ" ОПТИМИЗАЦИИ

Краснодубец, Л.А., профессор, д-р техн. наук, Севастопольский национальный технический университет; Осадченко, А.Е., Севастопольский национальный технический университет

СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ НА ОСНОВЕ МЕТОДА "ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ" ОПТИМИЗАЦИИ

Краснодубец, Л.А., профессор, д-р техн. наук, Севастопольский национальный технический университет; Осадченко, А.Е., Севастопольский национальный технический университет

URI: http://hdl.handle.net/123456789/2081

Дата: 2009

Аннотации:

Исследуется новый метод законов, управления судном на воздушной подушке при его движении по требуемой траектории, путем решения задачи гашения кинетической энергии. Предложены структурная модель и алгоритмическое обеспечение для путевого регулятора и рулевого привода. Приведены результаты моделирования в среде визуального моделирования Simulink.