КОНСТРУИРОВАНИЕ ТЕРМИНАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ CTD-ЗОНДАМИ ПРИ ПРОФИЛЬНЫХ ИЗМЕРЕНИЯХ

Альчаков, В.В., ассистент, Севастопольский национальный технический университет

КОНСТРУИРОВАНИЕ ТЕРМИНАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ CTD-ЗОНДАМИ ПРИ ПРОФИЛЬНЫХ ИЗМЕРЕНИЯХ

Альчаков, В.В., ассистент, Севастопольский национальный технический университет

URI: http://hdl.handle.net/123456789/2090

Дата: 2009

Аннотации:

Исследуется метод конструирования терминальных регуляторов, используемых для управления CTD-зондами, осуществляющих профильные измерения океанской среды. Предложено алгоритмическое и программное обеспечение для автоматизации основных процедур расчета коэффициентов модели объекта управления и параметров настройки регулятора. Приведены результаты моделирования в пакете Matlab.