ОПТИМАЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ОБЪЕКТА С УЧЕТОМ НЕЖЕСТКОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ МЕХАТРОННОГО МОДУЛЯ

Бохонский, А.И., д-р техн. наук, проф., Севастопольский национальный технический университет; Круговой, А.Н., канд. техн. наук, доцент, Севастопольский национальный технический университет

ОПТИМАЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ОБЪЕКТА С УЧЕТОМ НЕЖЕСТКОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ МЕХАТРОННОГО МОДУЛЯ

Бохонский, А.И., д-р техн. наук, проф., Севастопольский национальный технический университет; Круговой, А.Н., канд. техн. наук, доцент, Севастопольский национальный технический университет

URI: http://hdl.handle.net/123456789/2501

Дата: 2010

Аннотации:

С использованием алгоритма решения обратной задачи динамики найдено управление в виде момента на валу двигателя мехатронного модуля, реализующего оптимальное переносное движение упругодеформированной системы.