РЕШЕНИЕ СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ ЗАДАЧИ АСИМПТОТИЧЕСКИ ТОЧНОГО ТЕРМИНАЛЬНОГО ПРИВЕДЕНИЯ В НОЛЬ

Abstract

Рассматривается задача асимптотически точного терминального управления непрерывной сингулярно возмущенной системой. Асимптотика решения задачи строится на основе «прямой схемы». Доказано, что в нулевом приближении прямая схема приводит к такому же результату, что и асимптотический анализ соответствующего уравнения Риккати. Приводятся примеры применения предлагаемого подхода в Matlab.