Аннотации:
На основе авторской компьютерной программы проведен анализ четырехзвенного механизма шагания экскаватора. Показана возможность рационального выбора шага, высоты подъема драглайна, определены кинематические характеристики основных его элементов. При
различных соотношениях между размерами звеньев механизма могут быть рассчитаны
динамические нагрузки и энергетические параметры.
