ПРИМЕНЕНИЕ НОВЫХ АДАПТИВНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ В СИСТЕМАХ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Краснодубец, Л.А., д-р техн. наук, Севастопольский национальный технический университет; Крамарь, В.А., канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет; Балаканов, Э.О., аспирант, Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Автоматизация процессов и управление
→
2012 (Выпуск 125)
→
Просмотр элемента

ПРИМЕНЕНИЕ НОВЫХ АДАПТИВНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ В СИСТЕМАХ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Краснодубец, Л.А., д-р техн. наук, Севастопольский национальный технический университет; Крамарь, В.А., канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет; Балаканов, Э.О., аспирант, Севастопольский национальный технический университет

URI: http://hdl.handle.net/123456789/5170

Дата: 2012

Аннотации:

Исследуется возможность замены традиционных ПИД - регуляторов новыми адаптивными А – регуляторами. Показано, что такая замена в значительной степени улучшает характеристики исследуемой системы, превращая её в робастную. При этом замена регулятора выполняется формально и практически без подстройки. Желаемые характеристики системы управления определяются параметрами А - регулятора, расчёт которых выполняется без учёта динамики объекта управления.