Синтезирована система робастной стабилизации бокового движения судна на воздушной
подушке, основанная на сингулярно возмущенном описании неопределенности в параметрах
системы. Показатель робастности определяется на основе оценки жесткости замкнутой
системы. Приведены результаты моделирования в системе Matlab.
