Рассматриваются способы реализации модальных регуляторов в задачах синтеза систем
стабилизации линейных стационарных непрерывных объектов. Приведены различные структуры
САУ с модальными регуляторами для одномерных и многомерных систем. Обсуждаются
особенности реализации модальных регуляторов на примере синтеза систем стабилизации
выпарных аппаратов в тренажёрах АЭС.
