АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ АДАПТИВНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ НА ОСНОВЕ КОНЦЕПЦИЙ ОБРАТНЫХ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ И ЛОКАЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ

Abstract

Ставится и решается задача аналитического конструирования закона управления для адаптивного регулятора, предназначенного для управления электрическими машинами. Предложен метод синтеза параметров регулятора, определяющих желаемые динамические свойства проектируемой системы управления и, в частности, динамические свойства процесса адаптации.