Получена аналитическая формула терминальной ошибки управления положением
динамического объекта, в качестве которого рассмотрен электропривод постоянного тока.
Формула позволяет выявлять зависимость ошибки от параметров регулятора и объекта и
обоснованно выбирать параметры регулятора.
