Аннотации:
На примере систем с одной и двумя степенями свободы без учета и с учетом линейно-
вязкого сопротивления исследовано динамическое поведение упругих объектов (колебания в
относительном движении) при оптимальном переносном движении. Показано, что для
построения структурных схем линейных многомерных систем в Simulink, описываемых системой
линейных дифференциальных уравнений, может быть использован метод главных координат,
хорошо известный в теории колебаний систем с произвольным числом степеней свободы.
