ЛАБОРАТОРНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗАКОНОВ ТЕРМИНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Гусаков, И.В., студент, Севастопольский национальный технический университет; Бобрышев, А.В., студент, Севастопольский национальный технический университет; Жаков, Е.В., студент, Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Автоматизация процессов и управление
→
2009 (Выпуск 95)
→
Просмотр элемента

ЛАБОРАТОРНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗАКОНОВ ТЕРМИНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Бобрышев, А.В., студент, Севастопольский национальный технический университет; Гусаков, И.В., студент, Севастопольский национальный технический университет; Жаков, Е.В., студент, Севастопольский национальный технический университет

URI: http://hdl.handle.net/123456789/5252

Дата: 2009

Аннотации:

Предложено алгоритмическое, программное и лингвистическое обеспечение для автоматизации исследований законов управления на технической основе манипуляторов серии DGE-SP фирмы Festo. Описаны особенности разработанного языка программирования SEAL, позволяющие программировать различные законы управления и исполнять их на физических и виртуальных устройствах. Выполнено математическое и натурное моделирование системы терминального управления с синтезированным законом.