СИНТЕЗ ТЕРМИНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДИСКРЕТНЫМИ СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННЫМИ СИСТЕМАМИ

Кабанов, А.А., аспирант, Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Автоматизация процессов и управление
→
2009 (Выпуск 95)
→
Просмотр элемента

СИНТЕЗ ТЕРМИНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДИСКРЕТНЫМИ СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННЫМИ СИСТЕМАМИ

Кабанов, А.А., аспирант, Севастопольский национальный технический университет

URI: http://hdl.handle.net/123456789/5258

Дата: 2009

Аннотации:

Рассматривается задача построения терминального регулятора состояния дискретной сингулярно возмущенной системы. На основе решения редуцированной задачи оптимального управления построена асимптотика нулевого порядка для терминального регулятора. Данный подход применен для синтеза терминального регулятора состояния двигателя постоянного тока. Приведены результаты моделирования в системе Matlab.