Рассматривается задача точного терминального управления для дискретных систем на
основе метода штрафных функций. Доказана равномерная сходимость траекторий и управлений
«штрафной» и «вырожденной» задач при неограниченном увеличении коэффициента штрафа.
Приведены результаты моделирования в системе Matlab.
