Аннотации:
С применением теоремы Кориолиса получены нелинейные дифференциальные уравнения
движения сферического маятника при произвольных угловых скоростях и ускорениях переносного
движения стрелы крана. Для постоянной вертикальной угловой скорости осуществлена
линеаризация, получено аналитическое решение, удовлетворительно согласующееся с
экспериментальными результатами.