СИНТЕЗ РОБАСТНЫХ СИСТЕМ СТАБИЛИЗАЦИИ НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ СИНГУЛЯРНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ

Abstract

Рассматривается задача синтеза робастных систем стабилизации, в которых неопределенность представляется в виде сингулярно возмущающего параметра. Выбор стабилизирующего управления в цепи обратной связи по состоянию осуществляется, исходя из требований к показателю робастности замкнутой системы – граничному значению параметра сингулярных возмущений e* . Для расчета последнего применяется метод D-разбиения уравнения состояния системы.