Аннотации:
Решаются задачи конструирования и исследования законов траекторного управления транспортными средствами на воздушной подушке, разработки структур соответствующих регуляторов и методов их синтеза, конструирования и исследования законов управления угловым движением транспортных средств на воздушной подушке (как случай терминального управления), разработки структуры регуляторов, синтеза их параметров и исследования процессов управления угловым движением транспортных средств на воздушной подушке при параметрических и непараметрических возмущениях. Предложен закон управления для авторулевого путем модификации информационной структуры обратных связей, исследован подход для переоборудования непрерывных систем управления транспортными средствами на воздушной подушке в цифровые.
