ПЕРЕОБОРУДОВАНИЕ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА НА ОСНОВЕ ЗАМЕНЫ ТРАДИЦИОННОГО ПИД - РЕГУЛЯТОРА АДАПТИВНЫМ А - РЕГУЛЯТОРОМ

Краснодубец, Л. А., д-р техн. наук, Севастопольский национальный технический университет; Осадченко, А. Е., Севастопольский национальный технический университет; Балаканов, Э. О., аспирант, Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Автоматизация процессов и управление
→
2014 (Выпуск 146)
→
Просмотр элемента

ПЕРЕОБОРУДОВАНИЕ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА НА ОСНОВЕ ЗАМЕНЫ ТРАДИЦИОННОГО ПИД - РЕГУЛЯТОРА АДАПТИВНЫМ А - РЕГУЛЯТОРОМ

Краснодубец, Л. А., д-р техн. наук, Севастопольский национальный технический университет; Осадченко, А. Е., Севастопольский национальный технический университет; Балаканов, Э. О., аспирант, Севастопольский национальный технический университет

URI: http://hdl.handle.net/123456789/7151

Дата: 2014

Аннотации:

Исследуется возможность замены традиционных ПИД - регуляторов новыми адаптивными А - регуляторами. Показано, что такая замена в значительной степени улучшает характеристики исследуемой системы, превращая её в робастную. При этом процедура замены регулятора выполняется формально и не требует сложной настройки. Желаемые характеристики системы управления определяются параметрами А - регулятора, расчёт которых выполняется без учёта динамики объекта управления.