Аннотации:
Показано, что при переносном движении упругой системы из исходного в конечное
состояние абсолютного покоя (за минимальное время), колебания, возникающие в процессе
движения, эффективно подавляются с использованием ПД-регулятора (в замкнутой системе с
отрицательной обратной связью).