Аннотации:
Рассматривается нелинейная система с аддитивными нелинейностями одной переменной
и аддитивным управлением. Система определена как квазиоптимальная при законе управления,
построенном линейно-квадратической оптимизацией системы линейного приближения.
Ставится и решается задача анализа автоколебаний в квазиоптимальной системе при
парциальном введении нелинейностей. Применяется алгебраическая форма метода
гармонического баланса для определения условий существования автоколебаний и параметров
первой гармоники.