ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УГЛОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ

Осадченко, А. Е., ст. преподаватель кафедры ТК, Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Автоматизация процессов и управление
→
2014 (Выпуск 146)
→
Просмотр элемента

dc.contributor.author	Осадченко, А. Е., ст. преподаватель кафедры ТК, Севастопольский национальный технический университет
dc.date.accessioned	2015-09-23T09:07:53Z
dc.date.available	2015-09-23T09:07:53Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.citation	Вестник СевГТУ.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2014.- Вып. 146: Автоматизация процессов и управление - С. 231-239	en_US, ru, uk
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/7179
dc.description	АВТОМАТИЗАЦІЯ ПРОЦЕСІВ ТА УПРАВЛІННЯ	en_US, ru, uk
dc.description.abstract	Исследуется подход для построения цифровой системы управления угловым движением транс портных средств на воздушной подушке, который основан на решении обратной задачи динамики. При этом алгоритм управления обеспечивает движение управляемой координаты по заданной траектории и приводит ее в заданное состояние за требуемое время. Приведены результаты моделирования в среде SIMULINK.	en_US, ru, uk
dc.publisher	Севастопольский национальный технический университет	en_US, ru, uk
dc.subject	транспортное средство на воздушной подушке	en_US, ru, uk
dc.subject	управление угловым движением	en_US, ru, uk
dc.subject	обратная задача динамики	en_US, ru, uk
dc.title	ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УГЛОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ	en_US, ru, uk