ЛИНЕЙНО-КВАДРАТИЧЕСКОЕ ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОПЛАВКОВЫМ УСТРОЙСТВОМ НА ОСНОВЕ УРАВНЕНИЯ БАССА

Балабанов, А. Н., канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Механика, энергетика, экология
→
2014 (Выпуск 153)
→
Просмотр элемента

ЛИНЕЙНО-КВАДРАТИЧЕСКОЕ ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОПЛАВКОВЫМ УСТРОЙСТВОМ НА ОСНОВЕ УРАВНЕНИЯ БАССА

Балабанов, А. Н., канд. техн. наук, Севастопольский национальный технический университет

URI: http://hdl.handle.net/123456789/7712

Дата: 2014

Аннотации:

Рассматриваются особенности решения задачи линейно-квадратической оптимизации (ЛКО) движения поплавкового устройства при поиске стабилизирующего решения алгебраического уравнения Риккати на основе уравнения Басса. Решение задачи ЛКО получено в аналитическом виде, реализуется в виде простого и быстрого алгоритма и применимо для бортовой реализации.