Аннотации:
Рассматривается применение управляемых ныряющих дрифтеров с целью повышения
репрезентативности профильных измерений. Обосновывается возможность эффективного
управления скоростью погружения дрифтера с целью уменьшения динамической погрешности
измерения вследствие инерционности используемых первичных преобразователей. Предлагается
математическая модель, описывающая динамику погружения дрифтера с регулируемой
плавучестью. Моделирование процесса неуправляемого погружения выполнено в Matlab.