Исследование оптимальной САУ с цифровым LQ-регулятором: метод. указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине "Цифровые системы управления" для студентов направления подготовки 27.03.04 Управление в технических системах

Abstract

В методических указаниях приведено описание лабораторных работ, предназначенных для изучения принципов построения систем оптимального управления линейными динамическими объектами с оптимальными дискретными регуляторами и наблюдателями состояния, методов расчёта и проектирования таких систем с помощью пакета Matlab. Методические указания предназначены для студентов направления подготовки 27.03.04 Управление в технических системах, владеющих основами метода линейно-квадратической оптимизации детерминированных объектов, а также основами программирования в системах Matlab и Simulink.