Лабораторный практикум по дисциплине «Технические средства и элементная база робототехнических систем (исполнительные двигатели и приводы)»: метод. указания к выполнению лабораторных работ для студентов направления 27.03.04 – Управление в технических системах. – Ч.1

Abstract

Целью лабораторного практикума является привитие навыков исследования процессов в робототехнических системах. Лабораторные работы предполагают изучение способов моделирования электронных схем управления приводами в специализированных программных симуляторах. Каждая лабораторная работа кроме кратких теоретических сведений и указаний по её выполнению содержит требования к оформлению и содержанию отчета, а также перечень контрольных вопросов.