Аннотации:
Методические указания предназначены для учебно-методического обеспечения дисциплины «Теоретический анализ механизмов мехатронных систем».
Целью методических указаний является оказание помощи студентам при выполнении практических работ по дисциплине “Теоретический анализ механизмов мехатронных систем”.
В методические указания излагаются теоретические сведения и рекомендации для получения практических навыков теоретического анализа различного рода механизмов области мехатронных систем: теоретические материалы и варианты заданий, составление кинематической принципиальной схемы, определение степени подвижности плоского механизма, кинематический анализ простых зубчатых передач, кинематическое исследование плоского механизма методом построения плана скоростей и кинематическое исследование плоского механизма методом построения плана ускорений.