АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОПОЕЗДА С УПРАВЛЯЕМЫМ ПОЛУПРИЦЕПОМ В КРУГОВЫХ СТАЦИОНАРНЫХ РЕЖИМАХ

Abstract

Выполнен анализ устойчивости стационарных режимов автопоезда с управляемым полуприцепом. Устойчивость прямолинейного режима оценена на основе критерия Рауса - Гурвица. Поиск области устойчивости произведен в пространстве параметров: продольная скорость – передаточное отношение механизма управления осью полуприцепа. Устойчивость круговых режимов проанализирована на основе анализа собственных значений системы линейного приближения.