ПЛАНИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА АНТРОПОМОРФНОГО МАНИПУЛЯТОРА

Полякова, М.А., аспирант, Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Механика, энергетика, экология
→
2006 (Выпуск 75)
→
Просмотр элемента

dc.contributor.author	Полякова, М.А., аспирант, Севастопольский национальный технический университет
dc.date.accessioned	2010-04-23T10:06:27Z
dc.date.available	2010-04-23T10:06:27Z
dc.date.issued	2006
dc.identifier.citation	Вестник СевГТУ.- Севастополь: Изд-во СевНТУ,2006.- Вып. 75:Механика,энергетика,экология.- С.22-34	en_US, ru, uk
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/1090
dc.description	механика	en_US, ru, uk
dc.description.abstract	Определены оптимальные траектории движения рабочего органа (базовой точки захватного устройства) плоского двухзвенного антропоморфного манипулятора в соответствии с критерием минимального изменения вращающих моментов в шарнирах. Показано, что формы этих траекторий и профили графиков тангенциальных скоростей базовой точки захватного устройства близки к кривым, полученным при исследованиях различного вида свободных движений руки человека в горизонтальной плоскости.	en_US, ru, uk
dc.publisher	Севастопольский национальный технический университет	en_US, ru, uk
dc.subject	траектория движения	en_US, ru, uk
dc.subject	манипулятор	en_US, ru, uk
dc.title	ПЛАНИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ТРАЕКТОРИЙ ДВИЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА АНТРОПОМОРФНОГО МАНИПУЛЯТОРА	en_US, ru, uk
dc.type	Book chapter	en_US, ru, uk