Аннотации:
Исследуется подход для построения системы терминального управления угловым
движением судна на воздушной подушке, который основан на решении обратной задачи
динамики. При этом алгоритм терминального управления обеспечивает движение управляемой
координаты по заданной траектории и приводит ее в заданное состояние за требуемое время.
Моделирование показало, что предложенный алгоритм для цифрового регулятора обладает
слабой чувствительностью к параметрическим и координатным возмущениям.
