ТЕРМИНАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ УГЛОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ

Краснодубец, Л.А., профессор, д-р техн. наук, Севастопольский национальный технический университет; Осадченко, А.Е., Севастопольский национальный технический университет; Григоров, М.А., Севастопольский национальный технический университет

Главная
→
Вестник СевГТУ. Автоматизация процессов и управление
→
2007 (Выпуск 83)
→
Просмотр элемента

dc.contributor.author	Краснодубец, Л.А., профессор, д-р техн. наук, Севастопольский национальный технический университет
dc.contributor.author	Григоров, М.А., Севастопольский национальный технический университет
dc.contributor.author	Осадченко, А.Е., Севастопольский национальный технический университет
dc.date.accessioned	2010-05-13T07:05:06Z
dc.date.available	2010-05-13T07:05:06Z
dc.date.issued	2007
dc.identifier.citation	Вестник СевГТУ. — Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2007. — Вып. 83: Автоматизация процессов и управление.- С.17-21	en_US, ru, uk
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/1173
dc.description	Автоматизация процессов и управление	en_US, ru, uk
dc.description.abstract	Исследуется подход для построения системы терминального управления угловым движением судна на воздушной подушке, который основан на решении обратной задачи динамики. При этом алгоритм терминального управления обеспечивает движение управляемой координаты по заданной траектории и приводит ее в заданное состояние за требуемое время. Моделирование показало, что предложенный алгоритм для цифрового регулятора обладает слабой чувствительностью к параметрическим и координатным возмущениям.	en_US, ru, uk
dc.publisher	Севастопльский национальный технический университет	en_US, ru, uk
dc.subject	терминальное управление	en_US, ru, uk
dc.subject	угловое движение судна	en_US, ru, uk
dc.subject	воздушная подушка	en_US, ru, uk
dc.subject	обратная задача динамики	en_US, ru, uk
dc.subject	алгоритм	en_US, ru, uk
dc.subject	моделирование	en_US, ru, uk
dc.title	ТЕРМИНАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ УГЛОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ	en_US, ru, uk
dc.type	Book chapter	en_US, ru, uk