Локализация мобильных роботов методом Монте-Карло: методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине "Навигация мобильных робототехнических систем" для студентов направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах / Севастопольский государственный университет, Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, кафедра "Информатика и управление в технических системах ; сост.: А. А. Кабанов, А. Д. Ляшко. – Севастополь : СевГУ, 2025. – 20 с.

Abstract

Приводится описание лабораторной работы, целью которой является разработка и оценка эффективности метода Монте-Карло для локализации мобильного робота в условиях неопределённости, вызванной неизвестной средой, на основе данных о его движении и наблюдениях за окружающим пространством. Предназначены для студентов дневной и заочной форм обучения направления подготовки 27.03.04 – Управление в технических системах.